#ifndef TASK_H
#define TASK_H
#include "../Components/basic.h"

typedef enum
{
    EDC_TASK_NONE = 0,
    EDC_TASK_1,
    EDC_TASK_2,
    EDC_TASK_3,
    EDC_TASK_4,
    EDC_TASK_5,
} edc_task_type_t;

void edc_task1_init();
int edc_task1_pool();
void edc_task1_set_target_circle(uint8_t circle);

void edc_task2_init();
void edc_task2_pool();

void edc_task3_init();
void edc_task3_pool(void);
void edc_task3_set_target_angle(uint16_t angle);

#endif // TASK_H